unitreerobotics
Dépôts open source suivis de unitreerobotics, triés par étoiles.
- #1★ 3 528+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Implémentation de la téléopération du robot humanoïde Unitree via des appareils XR
★ 1 648+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 1 551+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
SDK version 2 pour les robots Unitree. https://support.unitree.com/home/zh/developer
★ 1 334+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Dépôt pour l'implémentation de l'apprentissage par renforcement pour les robots Unitree, basé sur IsaacLab.
★ 1 318+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6★ 1 164+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #7★ 1 119+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #8★ 817+5Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #9
Interface Python pour le sdk2 de unitree
★ 796+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10★ 768+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #11
Le projet open-source unitree_il_lerobot est une modification du framework d'entraînement LeRobot, permettant l'entraînement et le test de données collectées avec les mains dextres du robot G1 de Unitree.
★ 763+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12★ 632+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #13
Ceci est un dépôt pour l'implémentation de l'apprentissage par renforcement pour les robots Unitree, basé sur Mujoco.
★ 630+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #14★ 580+7Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #15
Environnement de simulation Unitree construit sur la base d'Isaac Lab
★ 547+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #16
Algorithme Point-LIO pour les produits LiDAR Unitree.
★ 523+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
