Propriétaire · zm0612
zm0612
Dépôts open source suivis de zm0612, triés par étoiles.
3 dépôts
- #1
Un package Lidar SLAM multifonctionnel en temps réel.
★ 941+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Filtre de Kalman à état d'erreur (ESKF) fusionnant GPS et IMU pour un positionnement de haute précision.
★ 919-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Implémentation en C++ de l'algorithme Hybrid A Star
★ 912+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours