bridgedp/hunter_bipedal_control
@bridgedpUn framework open source de contrôle de robot bipède, basé sur le MPC non linéaire et le WBC, conçu sur mesure pour le robot bipède EC-hunter80-v01.
Étoiles
590
Bifurcations
107
Langage
C++
Licence
MIT
Dernier push
il y a 2 ans
Intel associée (0)
Aucune intel associée pour le moment
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