qiayuanl/legged_control
@qiayuanlFramework NMPC, WBC, estimation d'état et sim2real pour robots à pattes basé sur OCS2 et ros-controls
Étoiles
1 797
Bifurcations
361
Langage
C++
Licence
BSD-3-Clause
Dernier push
il y a 2 ans
Intel associée (0)
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