zeonsunlightyu/LocomotionWithNP3O
@zeonsunlightyuLe robot Unitree Go2 apprend la locomotion avec l'algorithme N-P3O et une politique similaire à HIM, entraîné via IsaacGym.
Étoiles
543
Bifurcations
52
Langage
Python
Licence
—
Dernier push
il y a 2 ans
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