3d-object-detection

Plateforme de nouvelle génération d'OpenMMLab pour la détection d'objets 3D généraliste.

Une extension d'Open3D pour traiter les tâches d'apprentissage automatique 3D

Le Medical Detection Toolkit contient des implémentations 2D et 3D de détecteurs d'objets courants tels que Mask R-CNN, Retina Net, Retina U-Net, ainsi qu'un framework d'entraînement et d'inférence axé sur le traitement d'images médicales.

Implémentation PyTorch basée sur YOLOv4 pour l'article : "Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds"

Notes de lecture sur le Deep Learning et le Machine Learning

[CVPR 2022 Best Student Paper] EPro-PnP : approche probabiliste généralisée de bout en bout pour l'estimation de pose d'objets monoculaires.

Ultralytics YOLOv8, YOLOv9, YOLOv10, YOLOv11, YOLOv12 pour ROS 2.

alfred-py : une bibliothèque utilitaire de deep learning pour l'humain. Plus de détails sur l'utilisation de la bibliothèque ici : https://zhuanlan.zhihu.com/p/341446046

Code pour une série de travaux sur la perception LiDAR, incluant SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22), FSD++ (TPAMI 23), FSDv2 et CTRL (ICCV 23, oral).

Outil d'annotation de boîtes englobantes 3D (3D-BAT) pour nuages de points et images

Un outil léger pour l'étiquetage de boîtes englobantes 3D dans des nuages de points.

Implémentation officielle PyTorch de FB-BEV et FB-OCC - Transformation de vue avant-arrière pour la perception en conduite autonome centrée sur la vision.

[ICCV 2023] OccNet : La scène comme occupation

🔨 Certains sites web d'outils utiles

[CVPR2024] OneFormer3D : un seul Transformer pour la segmentation unifiée de nuage de points