Sujet · adrc
adrc
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SguanFOC fournit une solution de contrôle vectoriel (FOC) robuste pour les moteurs PMSM avec ou sans capteurs. La bibliothèque intègre divers modes de contrôle basés sur SVPWM, prend en charge les boucles de position, de vitesse et de courant, et propose des contrôleurs PID et LADRC hautement configurables pour des applications allant de la simple régulation de vitesse au servocommande haute performance.
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