control-systems
Dépôts open source suivis étiquetés control-systems, triés par étoiles.
Sujets associés
Sujets qui apparaissent souvent aux côtés de control-systems sur un même dépôt.
Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés control-systems.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
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Simulateur open source pour véhicules autonomes basé sur Unreal Engine / Unity, développé par Microsoft AI & Research.
★ 18 434+10Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #2
Humanoid-Gym : Apprentissage par renforcement pour robot humanoïde avec transfert Sim2Real Zero-Shot https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2 076+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3
Framework basé sur PyTorch pour résoudre des problèmes d'optimisation paramétrique sous contraintes, l'identification de systèmes informés par la physique et le contrôle prédictif de modèles paramétriques.
★ 1 371+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #4
Framework de contrôle générique et simple pour ROS 2
★ 992+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Ressources utiles pour l'apprentissage de la théorie du contrôle
★ 847+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
MDP et POMDP en Julia : une interface pour définir, résoudre et simuler des processus de décision markoviens totalement ou partiellement observables sur des espaces discrets et continus.
★ 766+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Le Marine Systems Simulator (MSS) est un logiciel accompagnant le manuel "Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control", 2e édition, par T. I. Fossen, publié en 2021 par John Wiley & Sons Ltd.
★ 735+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
Kit de construction d'infrastructure Puppet Systems : Le dépôt de contrôle (control-repo)
★ 659+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
Une boîte à outils de systèmes de commande pour Julia
★ 581+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
