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Open3D : une bibliothèque moderne pour le traitement de données 3D

Gestion d'identité et authentification headless cloud-native écrite en Go. Évolutif jusqu'à plus d'un milliard d'utilisateurs. Remplacez vos solutions internes, Auth0, Okta ou Firebase avec une meilleure expérience utilisateur et développeur. Supporte Passkeys, connexion sociale, OIDC, Magic Link, authentification multifacteur, SMS, SAML, TOTP, et plus encore. Fonctionne partout, optimisé pour Ory Network.

Ensemble intégré d'applications Django gérant l'authentification, l'inscription, la gestion de compte ainsi que l'authentification via des comptes tiers (sociaux). Miroir de https://codeberg.org/allauth/django-allauth/

Laravel 12 avec authentification utilisateur, inscription par e-mail, authentification sociale, récupération de mot de passe et protection par captcha. Utilise Bootstrap 4 officiel.

Articles et jeux de données sur les nuages de points (Point Cloud).

Logiciel libre et open source multiplateforme pour la visualisation et le calcul d'images.

Une collection d'algorithmes rapides d'enregistrement de nuages de points basés sur GICP

Authentification pour PHP. Simple, léger et sécurisé.

Bibliothèque C++ légère pour le traitement de données de nuages de points

SimpleITK : une couche construite au-dessus de l'Insight Toolkit (ITK), destinée à simplifier et faciliter l'utilisation d'ITK pour le prototypage rapide, l'éducation et les langages interprétés.

Robotique avec calcul GPU

Algorithmes efficaces et parallèles pour l'alignement de nuages de points [C++, Python]

Package Python pour l'alignement de nuages de points utilisant des modèles probabilistes (Coherent Point Drift, GMMReg, SVR, GMMTree, FilterReg, Bayesian CPD)

Pipeline d'alignement de nuages de points pour la localisation de robots et la perception 3D

Algorithme NDT multi-threadé et optimisé pour SSE.

DIPY est la bibliothèque de référence en Python pour l'imagerie médicale 3D/4D+. Elle contient des méthodes génériques pour la normalisation spatiale, le traitement du signal, l'apprentissage automatique, l'analyse statistique et la visualisation d'images médicales. Elle inclut également des méthodes spécialisées en anatomie computationnelle, notamment pour l'imagerie de diffusion, de perfusion et structurelle.

KISS-Matcher : Enregistrement rapide, robuste et évolutif + exemples de SLAM ROS2.

Fully Convolutional Geometric Features : caractéristiques 3D rapides et précises pour le recalage et la correspondance.

SaaS de gestion des utilisateurs et d'authentification

GenZ-ICP : Odométrie LiDAR robuste SOTA (IEEE RA-L 2025)

[CVPR 2021, Oral] PREDATOR : enregistrement de nuages de points 3D à faible recouvrement.

Dépôt officiel d'elastix

API REST liée aux utilisateurs basée sur l'excellent Django REST Framework.

Plugin d'utilisateurs pour CakePHP