self-driving-car
Dépôts open source suivis étiquetés self-driving-car, triés par étoiles.
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Ascensions récentes
Dépôts créés au cours des 90 derniers jours et étiquetés self-driving-car.
Aucun nouveau dépôt étiqueté avec ce sujet au cours des 90 derniers jours.
- #1★ 26 820+11Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #2
Simulateur open source pour véhicules autonomes basé sur Unreal Engine / Unity, développé par Microsoft AI & Research.
★ 18 434+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #3★ 14 352+17Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #4
Plateforme matérielle et logicielle open source pour construire une voiture autonome à petite échelle.
★ 3 500+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #5
Collection de questions et réponses d'entretiens AIGC/CV/LLM, incluant de nouvelles idées, problèmes, ressources et projets issus de la recherche et du travail.
★ 2 887+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #6
Notes d'apprentissage Apollo pour les débutants.
★ 2 453-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #7
Scénarios, tutoriels et démonstrations pour la conduite autonome
★ 2 436+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #8
NVIDIA Alpamayo 1 Nano est un modèle VLA de raisonnement 10B open source pour véhicules autonomes, associant trajectoires de conduite et raisonnement par chaîne de causalité.
★ 2 013+6Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #9
Notes d'apprentissage de la bibliothèque de nuages de points PCL (Point Cloud Library).
★ 1 940+4Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #10★ 1 746+3Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #11
AlpaSim est une plateforme de simulation de véhicules autonomes open source conçue pour le développement et le test de politiques de conduite autonome de bout en bout.
★ 1 209+8Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #12
Un protocole pour le transfert et la visualisation en temps réel de données d'autonomie
★ 1 075-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #13
Ressources CARLA incluant tutoriels, blog, code, etc. https://github.com/carla-simulator/carla
★ 915-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #14
Pile ADAS L2 gratuite et entièrement open source basée sur une technologie d'IA de bout en bout
★ 884+13Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #15
Notes sur la conduite autonome, analysant les points clés de chaque module et intégrant des solutions industrielles de pointe pour aider l'auteur et les lecteurs ; inclut le deep learning, la conduite sans conducteur, BEV, Transformer, ADAS, CVPR, Tesla AI Day, les grands modèles, ChatGPT, etc.
★ 827+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #16
Premier cours complet sur les réseaux de neurones à grille (Occupancy Network) en Chine : « Du BEV à l'Occupancy Network, principes algorithmiques et pratique d'ingénierie », incluant le déploiement sur appareil. Cours de perception sémantique d'occupation pour la conduite autonome (docs, PPT et code source).
★ 794+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #17
Réseau de neurones profond apprenant à conduire dans des jeux vidéo
★ 775+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #18
🧬 Entraînement d'une voiture au stationnement autonome via un algorithme génétique
★ 762+0Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #19
Une liste exhaustive de voitures autonomes
★ 747-2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #20★ 737+2Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #21★ 732+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #22
Benchmark de jeux de données pour la prédiction de trajectoires humaines (ACCV 2020).
★ 570+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #23★ 566+12Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
- #24
Apprentissage par renforcement profond (PPO) dans la conduite autonome (Carla) [depuis zéro]
★ 563-1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours - #25★ 518+1Évolution des étoiles sur les 7 derniers jours
