CL2-UWaterloo

ROS2 में लिखा गया ऑटोनॉमस रेसिंग के लिए एक रिपॉजिटरी, जिसे F1TENTH प्लेटफ़ॉर्म के लिए डिज़ाइन किया गया है। कोड भौतिक कार के साथ-साथ कस्टम लॉन्च फ़ाइलों के साथ सिमुलेशन में भी चल सकता है।