HKUST-Aerial-Robotics

एक मजबूत और बहुमुखी मोनोक्युलर विजुअल-इनर्शियल स्टेट एस्टीमेटर

ऑप्टिमाइजेशन-आधारित मल्टी-सेंसर स्टेट एस्टीमेटर

quadrotors के लिए एक मजबूत और कुशल प्रक्षेपवक्र योजनाकार

तेज़ UAV अन्वेषण के लिए एक कुशल फ्रेमवर्क

[IROS'24 Oral] सर्वदिशात्मक दृश्य धारणा के साथ एक पूरी तरह से ओपन-सोर्स और कॉम्पैक्ट एरियल रोबोट

यह रिपॉजिटरी "Event-based Stereo Visual Odometry" के कार्यान्वयन को बनाए रखती है।