InternRobotics

बहुमुखी Embodied AI अनुसंधान और विकास के लिए एक सिमुलेशन प्लेटफॉर्म।

जनरलाइज्ड नेविगेशन फाउंडेशन मॉडल बनाने के लिए InternRobotics का ओपन प्लेटफॉर्म।

[ECCV 2024 बेस्ट पेपर कैंडिडेट और TPAMI 2025] PointLLM: लार्ज लैंग्वेज मॉडल को पॉइंट क्लाउड को समझने में सक्षम बनाना

OpenRobotLab से लर्निंग-आधारित लोकोमोटिव कंट्रोल, जिसमें हाइब्रिड इंटरनल मॉडल और H-इफिनिटी लोकोमोटिव कंट्रोल शामिल है

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: अप्रतिबंधित दृश्यों से फीड-फॉरवर्ड 3D Gaussian Splatting

[ICRA 2026] NavDP: प्रिविलेज्ड इंफॉर्मेशन गाइडेंस के साथ सिम-टू-रियल नेविगेशन डिफ्यूजन पॉलिसी सीखना

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: एम्बॉडीड AI के लिए एक समग्र मल्टी-मोडल 3D परसेप्शन सूट

[RSS 2025 Best Systems Paper Finalist] 💐 "Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures" का आधिकारिक कार्यान्वयन

"HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit" के लिए ओपन-सोर्स कोड।

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM उत्कृष्ट पेपर] Aether: ज्यामितीय-जागरूक एकीकृत विश्व मॉडलिंग

[ICLR 2026] ARTDECO: स्ट्रक्चर्ड सीन रिप्रेजेंटेशन के साथ कुशल और उच्च-विश्वसनीयता वाले ऑन-द-फ्लाई 3D पुनर्निर्माण की दिशा में

[ICRA 2026] पेपर का आधिकारिक कार्यान्वयन: StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling

InternVLA-A1: रोबोटिक हेरफेर के लिए समझ, जनरेशन और एक्शन का एकीकरण