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Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control C++ लाइब्रेरी --- प्रदान किए गए सॉफ़्टवेयर का प्राथमिक उद्देश्य पुस्तक की अवधारणाओं को सुदृढ़ करते हुए पढ़ने में आसान और शैक्षणिक होना है। कोड को न तो दक्षता और न ही मजबूती के लिए अनुकूलित किया गया है। http://modernrobotics.org/