मालिक · MIT-SPARK

MIT-SPARK

MIT-SPARK की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

8 रिपॉजिटरी

#1
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
एक तेज़ और मजबूत पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन लाइब्रेरी
★ 2,340+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
Kimera-VIO ↗@MIT-SPARKC++
SLAM क्षमताओं और 3D Mesh जेनरेशन के साथ विजुअल इनर्शियल ओडोमेट्री।
★ 1,912+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
Hydra ↗@MIT-SPARKC++
सेंसर डेटा से वास्तविक समय में 3D सीन ग्राफ़ बनाने के लिए एक सिस्टम
★ 1,145+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
VGGT-SLAM ↗@MIT-SPARKPython
VGGT-SLAM: SL(4) मैनिफोल्ड पर अनुकूलित डेंस RGB SLAM
★ 1,114+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: तेज़, मजबूत, और स्केलेबल पंजीकरण + ROS2 SLAM उदाहरण
★ 766+7पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
Kimera-RPGO ↗@MIT-SPARKC++
मजबूत पोज़ ग्राफ ऑप्टिमाइज़ेशन।
★ 565+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
Khronos ↗@MIT-SPARKC++
स्पेशियो-टेम्पोरल मीट्रिक-सिमेंटिक SLAM
★ 533+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
DAAAM ↗@MIT-SPARKPython
Describe Anything, Anywhere, at Any Moment (DAAAM), a novel approach to real-time, large-scale, spatio-temporal memory
★ 506—पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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