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आधुनिक रोबोटिक्स: मैकेनिक्स, प्लानिंग और कंट्रोल कोड लाइब्रेरी --- प्रदान किए गए सॉफ़्टवेयर का मुख्य उद्देश्य पढ़ने में आसान और शैक्षिक होना है, जो पुस्तक की अवधारणाओं को सुदृढ़ करता है। कोड को न तो दक्षता और न ही मजबूती के लिए अनुकूलित किया गया है।