OctoMap की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
Octrees पर आधारित एक कुशल प्रायिकतात्मक 3D मैपिंग फ्रेमवर्क। इसमें मुख्य OctoMap लाइब्रेरी, व्यूअर octovis और dynamicEDT3D शामिल हैं।
