मालिक · PRBonn

PRBonn

PRBonn की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

7 रिपॉजिटरी

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
एक LiDAR ओडोमेट्री पाइपलाइन जो आसानी से काम करती है
★ 2,309+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++: कुशल LiDAR-आधारित सिमेंटिक SLAM (Chen et al IROS 2019)
★ 1,016+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
डेटासेट विज़ुअलाइज़ेशन, डेटा प्रोसेसिंग और परिणामों के मूल्यांकन के लिए SemanticKITTI API
★ 898+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
C++/Python स्पार्स वॉल्यूमेट्रिक TSDF फ्यूजन
★ 651+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
सेंसर-विशिष्ट मॉडलिंग के बिना LiDAR-Inertial ओडोमेट्री के लिए एक मजबूत दृष्टिकोण
★ 648+11पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
PIN-SLAM: ग्लोबल मैप कंसिस्टेंसी प्राप्त करने के लिए पॉइंट-बेस्ड इंप्लिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन का उपयोग करने वाला LiDAR SLAM [TRO 24]
★ 623+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
एक LiDAR SLAM सिस्टम जो आसानी से काम करता है
★ 530+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

← मालिकों की रैंकिंग पर वापस