RainerKuemmerle की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
g2o: ग्राफ़ ऑप्टिमाइज़ेशन के लिए एक सामान्य फ़्रेमवर्क
