SJTU-ViSYS की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
M2DGR: ग्राउंड रोबोट्स के लिए एक मल्टी-मॉडल और मल्टी-परिदृश्य डेटासेट (RA-L2021 & ICRA2022)