Tim-Salzmann की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
डेटा-संचालित अनुकूलन या लर्निंग-आधारित इष्टतम नियंत्रण के लिए CasADi के साथ PyTorch मॉडल का उपयोग करें। Acados का समर्थन करता है।