URLab-Sim

एक हाई-फिडेलिटी, ओपन-सोर्स रोबोटिक्स सिम्युलेटर जो Unreal Engine की फोटो-रियलिस्टिक रेंडरिंग को MuJoCo की सटीक भौतिकी के साथ एकीकृत करता है