मालिक · YanjieZe

YanjieZe

YanjieZe की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

6 रिपॉजिटरी

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
ह्यूमनॉइड रोबोट लर्निंग के लिए एक पेपर लिस्ट।
★ 2,740+14पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR: जनरल मोशन रीटारगेटिंग। CPU पर वास्तविक समय में मानव गति को विभिन्न ह्यूमनॉइड रोबोट में रीटारगेट करें। TWIST के लिए रीटारगेटर।
★ 2,656+15पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: सरल 3D representations के माध्यम से सामान्यीकृत Visuomotor Policy Learning
★ 1,437+5पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST: टेलीऑपरेटेड होल-बॉडी इमिटेशन सिस्टम
★ 810+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
ज्ञान
★ 595+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] 3D Diffusion Policies के साथ सामान्यीकृत ह्यूमनॉइड मैनिपुलेशन। भाग 1: iDP3 का प्रशिक्षण और परिनियोजन
★ 553+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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