मालिक · Zhefan-Xu

Zhefan-Xu

Zhefan-Xu की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

3 रिपॉजिटरी

#1
NavRL ↗@Zhefan-XuC++
[IEEE RA-L'25] NavRL: गतिशील वातावरण में सुरक्षित उड़ान सीखना (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1,599+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
CERLAB-UAV-Autonomy ↗@Zhefan-XuC++
[CMU] स्वायत्त मानवरहित हवाई वाहन [UAV] के लिए डिज़ाइन किया गया एक बहुमुखी और मॉड्यूलर फ्रेमवर्क (C++/ROS/PX4)
★ 866+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
isaac-go2-ros2 ↗@Zhefan-XuPython
नेविगेशन, निर्णय लेने और स्वायत्त कार्यों के परीक्षण के लिए Unitree Go2 सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म। (NVIDIA Isaac/ROS2)
★ 586+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव