casadi

CasADi संख्यात्मक अनुकूलन के लिए एक प्रतीकात्मक ढांचा है जो स्पार्स मैट्रिक्स-वैलued कंप्यूटेशनल ग्राफ पर फॉरवर्ड और रिवर्स मोड में स्वचालित विभेदन लागू करता है। यह स्व-निहित C-कोड जनरेशन का समर्थन करता है और SUNDIALS, IPOPT आदि जैसे अत्याधुनिक कोड को इंटरफ़ेस करता है। इसे C++, Python, Matlab/Octave, Julia या Javascript से उपयोग किया जा सकता है।