chennuo0125-HIT

इस सिस्टम में एक साधारण सिस्टम विकसित किया गया है जो एक बनाए गए मानचित्र पर रोबोट को फिर से स्थानीयकृत कर सकता है। यह सिस्टम LIO-SAM पर आधारित है।