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LightGlue: लाइट स्पीड पर लोकल फीचर मैचिंग (ICCV 2023)

hloc के साथ विजुअल लोकलाइजेशन को आसान बनाया गया

Featuremetric Refinement के साथ Pixel-Perfect Structure-from-Motion (ICCV 2021, बेस्ट स्टूडेंट पेपर अवार्ड)

[CVPR'25] DepthSplat: Gaussian Splatting और Depth को जोड़ना

लोकल फीचर डिटेक्शन और मैचिंग के लिए ट्रेनिंग लाइब्रेरी

[ICLR'25 Oral] No Pose, No Problem: स्पार्स अनपोज़्ड इमेज से आश्चर्यजनक रूप से सरल 3D Gaussian Splats

GeoCalib: ज्यामितीय अनुकूलन के साथ सिंगल-इमेज कैलिब्रेशन सीखना (ECCV 2024)

लाइन फीचर्स के साथ मैपिंग और लोकलाइजेशन के लिए एक टूलबॉक्स

Back to the Feature: पिक्सेल से पोज़ तक मजबूत कैमरा लोकलाइज़ेशन सीखना (CVPR 2021)

पॉइंट्स और लाइन्स के लिए जॉइंट डीप मैचर (ICCV 2023)

"DeepLSD: Line Segment Detection and Refinement with Deep Image Gradients" शोध पत्र का कार्यान्वयन।

MP-SfM: मजबूत स्ट्रक्चर-फ्रॉम-मोशन के लिए मोनोक्युलर सरफेस प्रियोर्स (CVPR 2025)