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UPM एक उच्च-स्तरीय रिपॉजिटरी है जो आमतौर पर उपयोग किए जाने वाले सेंसर और एक्चुएटर्स के लिए सॉफ्टवेयर ड्राइवर प्रदान करती है। ये सॉफ्टवेयर ड्राइवर MRAA API कॉल के माध्यम से अंतर्निहित हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के साथ इंटरैक्ट करते हैं।