ethz-adrl की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
नॉन-लीनियर प्रोग्रामिंग सॉल्वर्स (Ipopt, Snopt) के लिए Eigen-आधारित, हल्का C++ इंटरफ़ेस।
