मालिक · ethz-asl

ethz-asl

ethz-asl की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

12 रिपॉजिटरी

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Kalibr विजुअल-इनर्शियल कैलिब्रेशन टूलबॉक्स
★ 5,696+12पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
एक मॉड्यूलर और मल्टी-मोडल मैपिंग फ्रेमवर्क
★ 2,869+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
लचीले वोक्सेल-आधारित मैपिंग के लिए एक लाइब्रेरी, जो मुख्य रूप से ट्रंकेटेड और यूक्लिडियन साइन्ड डिस्टेंस फील्ड्स पर केंद्रित है।
★ 1,667+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS एक UAV Gazebo सिम्युलेटर है
★ 1,505+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1,263+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
MSF - एक्सटेंडेड कलमन फिल्टर (EKF) पर आधारित मल्टी-सेंसर फ्यूजन के लिए मॉड्यूलर फ्रेमवर्क।
★ 1,101+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
3D लिडार और 6-dof पोज़ सेंसर के बीच बाहरी अंशांकन खोजने के लिए एक सरल विधि
★ 1,057+3पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
From Coarse to Fine: HF-Net के साथ बड़े पैमाने पर मजबूत पदानुक्रमित स्थानीयकरण (https://arxiv.org/abs/1812.03506)
★ 880+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
ऑनलाइन информатив मार्ग नियोजन के लिए मॉड्यूलर फ्रेमवर्क
★ 705+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
जटिल वातावरण में विविध गतिशील वस्तुओं का रीयल-टाइम डिटेक्शन
★ 603+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
तेज़, कुशल और सटीक मल्टी-रिज़ॉल्यूशन, मल्टी-सेंसर 3D ऑक्यूपेंसी मैपिंग
★ 570+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
🪙 COIN-LIO: कॉम्प्लीमेंट्री इंटेंसिटी-ऑगमेंटेड LiDAR इनर्शियल ओडोमेट्री (ICRA 2024)
★ 503+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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