fan-ziqi

IsaacLab पर आधारित, रोबोट के लिए RL एक्सटेंशन लाइब्रेरी।

रोबोट रीइंफोर्समेंट लर्निंग एल्गोरिदम का सिमुलेशन सत्यापन और भौतिक तैनाती, जो चौपायों, पहिये वाले रोबोटों और ह्यूमनॉइड रोबोटों के लिए उपयुक्त है। "sar" का अर्थ "simulation and real" है