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एक Rust क्रेट जो उन इंजीनियरों के लिए उपयोग में आसान रिजिड बॉडी ट्रांसफॉर्म (जिसे "स्पेशियल मैथ" भी कहा जाता है) प्रदान करता है, जिन्हें लीनियर अलजेब्रा के अलावा अन्य चिंताओं पर ध्यान देना होता है।