hku-mars

एक कम्प्यूटेशनल रूप से कुशल और मजबूत LiDAR-inertial odometry (LIO) पैकेज

FAST-LIVO2: तेज़, डायरेक्ट LiDAR-Inertial-Visual ओडोमेट्री

एक मजबूत, वास्तविक समय, आरजीबी-रंगित, लाइडार-इनर्शियल-विजुअल कड़ाई से युग्मित राज्य अनुमान और मैपिंग पैकेज

एक तेज़ और कड़ाई से जुड़ा हुआ Sparse-Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)।

[IROS2022] मजबूत वास्तविक समय LiDAR-inertial आरंभीकरण विधि।

High-Bandwidth LiDAR Inertial Odometry

इस रिपॉजिटरी का उपयोग बिना लक्ष्य वाले दृश्यों में उच्च-रिज़ॉल्यूशन LiDAR और कैमरा के बीच स्वचालित कैलिब्रेशन के लिए किया जाता है।

LiDAR-कैमरा सिस्टम के लिए एक उपयोगी एक्सट्रिंसिक कैलिब्रेशन टूल।

लिडार मैपिंग के लिए एक कुशल और सुसंगत बंडल समायोजन

ImMesh: एक इमीडिएट LiDAR लोकलाइजेशन और मेशिंग फ्रेमवर्क

मल्टीपल LiDARs और कैमरों के लिए तेज़ और सटीक एक्सट्रिंसिक कैलिब्रेशन।

[RAL 2023] एक विश्व स्तर पर सुसंगत LiDAR मैप ऑप्टिमाइज़ेशन मॉड्यूल

MARSIM: LiDAR-आधारित UAVs के लिए एक हल्का और यथार्थवादी सिम्युलेटर।

[IROS 2025] ज्यामितीय रूप से सुसंगत रेंडरिंग और पुनर्निर्माण के लिए LiDAR-ऑगमेंटेड Gaussian Splatting और Neural SDF