मालिक · koide3

koide3

koide3 की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।

9 रिपॉजिटरी

#1
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D LIDAR-आधारित Graph SLAM
★ 2,333+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#2
glim ↗@koide3C++
GLIM: बहुमुखी और विस्तार योग्य पॉइंट क्लाउड-आधारित 3D स्थानीयकरण और मैपिंग फ्रेमवर्क
★ 1,776+10पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#3
fast_gicp ↗@koide3C++
GICP-आधारित तेज़ पॉइंट क्लाउड रजिस्ट्रेशन एल्गोरिदम का एक संग्रह
★ 1,688+1पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#4
direct_visual_lidar_calibration ↗@koide3C++
टारगेट-लेस LiDAR-कैमरा कैलिब्रेशन के लिए एक टूलबॉक्स [ROS1/ROS2]
★ 1,513+4पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#5
small_gicp ↗@koide3C++
पॉइंट क्लाउड पंजीकरण के लिए कुशल और समानांतर एल्गोरिदम [C++, Python]
★ 1,028+6पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#6
hdl_localization ↗@koide3C++
(velodyne) 3D LIDAR का उपयोग करके रियल-टाइम 3D स्थानीयकरण
★ 1,021+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#7
interactive_slam ↗@koide3C++
3D ग्राफ SLAM के लिए इंटरैक्टिव मैप करेक्शन
★ 967+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#8
ndt_omp ↗@koide3C++
मल्टी-थ्रेडेड और SSE फ्रेंडली NDT एल्गोरिदम।
★ 855+0पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव
#9
iridescence ↗@koide3C++
3D एल्गोरिदम के रैपिड प्रोटोटाइपिंग के लिए विज़ुअलाइज़ेशन लाइब्रेरी [C++, Python]
★ 538+2पिछले 7 दिनों में स्टार का बदलाव

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