osrf

SDF मॉडल का Gazebo डेटाबेस। यह https://app.gazebosim.org का पूर्ववर्ती है

OSRF द्वारा अनुरक्षित डॉकर इमेज की परिभाषाओं को रखने के लिए एक रिपॉजिटरी

Virtual RobotX (VRX) संसाधन।

GUI आदि जैसी चीज़ों के लिए ओवरले और सुविधाजनक विकल्पों के साथ docker कंटेनर चलाने का एक टूल।