proroklab

VMAS एक वेक्टरकृत डिफरेंशिएबल सिम्युलेटर है जिसे कुशल मल्टी-एजेंट रीइन्फोर्समेंट लर्निंग बेंचमार्किंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें PyTorch में लिखा गया एक वेक्टरकृत 2D फिजिक्स इंजन और चुनौतीपूर्ण मल्टी-रोबोट परिदृश्यों का एक सेट शामिल है। अतिरिक्त परिदृश्यों को एक सरल और मॉड्यूलर इंटरफ़ेस के माध्यम से लागू किया जा सकता है।