raulmur की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
लूप डिटेक्शन और रिलोकेशन क्षमताओं के साथ Monocular, Stereo और RGB-D कैमरों के लिए रियल-टाइम SLAM।