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ROS Gazebo सिम्युलेटर में मोबाइल रोबोट नेविगेशन के लिए डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग। Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) न्यूरल नेटवर्क का उपयोग करके, एक रोबोट बाधाओं से बचते हुए simulated वातावरण में एक यादृच्छिक लक्ष्य बिंदु पर नेविगेट करना सीखता है।