robomechanics की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय की रोबोटिक्स लैब द्वारा विकसित चुस्त चौपायों के लिए सॉफ्टवेयर टूल।