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विजुअल-इनर्शियल नेविगेशन अनुसंधान के लिए एक ओपन सोर्स प्लेटफॉर्म।

ऑनलाइन कैलिब्रेशन के साथ एक कुशल और मजबूत मल्टीसेंसर-सहायता प्राप्त जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली जो IMU, कैमरा, LiDAR, GPS/GNSS, और व्हील सेंसर को फ्यूज करने में सक्षम है। उपयोग के मामले: VINS/VIO, GPS-INS, LINS/LIO, स्थानीयकरण और मैपिंग (SLAM) के लिए मल्टी-सेंसर फ्यूजन। यह रिपॉजिटरी मल्टी-सेंसर सिमुलेशन और डेटा भी प्रदान करती है।