simbody की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
वाहनों, रोबोटों और मानव कंकाल जैसे आर्टिकुलेटेड बायोमैकेनिकल और मैकेनिकल सिस्टम को सिमुलेट करने के लिए हाई-परफॉर्मेंस C++ मल्टीबॉडी डायनेमिक्स/फिजिक्स लाइब्रेरी।