snape की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
ऑप्टिमल रेसिप्रोकल कोलिजन अवॉइडेंस (C++)।
ऑप्टिमल रेसिप्रोकल कॉलिजन अवॉइडेंस (C#)
