tu-darmstadt-ros-pkg

hector_slam में RoboCup रेस्क्यू प्रतियोगिता के अर्बन सर्च एंड रेस्क्यू (USAR) परिदृश्यों जैसे असंरचित वातावरण में SLAM करने से संबंधित ROS पैकेज शामिल हैं।