unitreerobotics

यह रिपॉजिटरी XR उपकरणों का उपयोग करके Unitree ह्यूमैनॉइड रोबोट के टेलीऑपरेशन को लागू करती है।

Unitree robot sdk संस्करण 2। https://support.unitree.com/home/zh/developer

यह IsaacLab पर आधारित Unitree रोबोटों के लिए रिइंफोर्समेंट लर्निंग कार्यान्वयन का एक रिपोजिटरी है।

unitree sdk2 के लिए Python इंटरफ़ेस।

unitree_il_lerobot ओपन-सोर्स प्रोजेक्ट LeRobot ओपन-सोर्स ट्रेनिंग फ्रेमवर्क का एक संशोधन है, जो Unitree के G1 रोबोट के दो-हथियारों वाले कुशल हाथों का उपयोग करके एकत्र किए गए डेटा के प्रशिक्षण और परीक्षण को सक्षम बनाता है।

यह Mujoco पर आधारित Unitree रोबोट्स के लिए रीइन्फोर्समेंट लर्निंग कार्यान्वयन की एक रिपॉजिटरी है।

Isaac Lab पर आधारित Unitree सिमुलेशन वातावरण

Unitree LiDAR उत्पादों के लिए Point-LIO एल्गोरिदम।