xbpeng की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
डीप रेनफोर्समेंट लर्निंग के साथ गति अनुकरण (मोशन इमिटेशन)।
कंट्रोलर्स को प्रशिक्षित करने के लिए मोशन इमिटेशन तरीकों का एक हल्का सूट।
