yanyan-li की ट्रैक की गई ओपन सोर्स रिपॉजिटरी, स्टार के हिसाब से क्रमबद्ध।
यह SLAM पर एक पुस्तक है, जिसका उद्देश्य SLAM सिस्टम में उपयोग की जाने वाली ज्यामितीय विधियों और डीप लर्निंग विधियों को स्पष्ट रूप से समझाना है। पुस्तक लगभग 200 पृष्ठों की होगी और प्रत्येक अध्याय के लिए कोड भी उपलब्ध कराया जाएगा।