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RLGF UAV डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग कार्यों के लिए उपयुक्त एक सामान्य प्रशिक्षण फ्रेमवर्क है। और कई मुख्यधारा के डीप रीइंफोर्समेंट लर्निंग एल्गोरिदम (SAC, DQN, DDQN, PPO, Dueling DQN, DDPG) को एकीकृत करता है।