qiayuanl/legged_control
@qiayuanlOCS2 और ros-controls पर आधारित चार-पैर वाले रोबोटों के लिए NMPC, WBC, स्टेट एस्टीमेशन और sim2real फ्रेमवर्क।
स्टार
1,797
फ़ोर्क
361
भाषा
C++
लाइसेंस
BSD-3-Clause
आख़िरी push
2 वर्ष पहले
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