Pemilik · HKUST-Aerial-Robotics

HKUST-Aerial-Robotics

Repositori open source terpantau milik HKUST-Aerial-Robotics, diurutkan berdasarkan bintang.

6 repositori

#1
VINS-Mono ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Estimator Keadaan Visual-Inersial Monokuler yang Tangguh dan Serbaguna.
★ 6.016+3Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#2
VINS-Fusion ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Estimator status multi-sensor berbasis optimisasi
★ 4.693+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#3
Fast-Planner ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Perencana lintasan yang tangguh dan efisien untuk quadrotor
★ 3.391+2Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#4
FUEL ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Kerangka Kerja Efisien untuk Eksplorasi UAV Cepat
★ 1.467+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#5
OmniNxt ↗@HKUST-Aerial-Robotics
[IROS'24 Oral] Robot Udara Kompak dan Open-source Sepenuhnya dengan Persepsi Visual Omnidirectional
★ 568+4Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir
#6
ESVO ↗@HKUST-Aerial-RoboticsC++
Repositori ini memelihara implementasi dari "Event-based Stereo Visual Odometry".
★ 507+1Perubahan bintang dalam 7 hari terakhir