InternRobotics

Platform simulasi untuk penelitian dan pengembangan Embodied AI yang serbaguna.

Platform terbuka InternRobotics untuk membangun model dasar navigasi umum.

[Kandidat Best Paper ECCV 2024 & TPAMI 2025] PointLLM: Memberdayakan Large Language Models untuk memahami Point Clouds.

Kontrol lokomosi berbasis pembelajaran dari OpenRobotLab, termasuk Hybrid Internal Model & H-Infinity Locomotion Control

[SIGGRAPH Asia 2025 (ACM TOG)] AnySplat: Feed-forward 3D Gaussian Splatting dari Tampilan Tanpa Batas

[ICRA 2026] NavDP: Mempelajari Kebijakan Difusi Navigasi Sim-to-Real dengan Panduan Informasi Istimewa

[CVPR 2024 & NeurIPS 2024] EmbodiedScan: Rangkaian Persepsi 3D Multi-Modal Menyeluruh untuk Embodied AI

[Finalis Best Systems Paper RSS 2025] 💐 Implementasi resmi dari "Learning Humanoid Standing-up Control across Diverse Postures"

Kode sumber terbuka untuk "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit".

[ICCV 2025 & ICCV 2025 RIWM Outstanding Paper] Aether: Pemodelan Dunia Terpadu yang Sadar Geometri

[ICLR 2026] ARTDECO: Menuju rekonstruksi 3D on-the-fly yang efisien dan berketepatan tinggi dengan representasi pemandangan terstruktur.

[ICRA 2026] Implementasi resmi dari makalah: "StreamVLN: Streaming Vision-and-Language Navigation via SlowFast Context Modeling"

InternVLA-A1: Menyatukan Pemahaman, Pembuatan, dan Aksi untuk Manipulasi Robotik